Milagro es el decimoséptimo álbum de estudio de Carlos Santana, lanzado en 1992. El título significa 'milagro' en español y el álbum explora temas espirituales y de sanación, con un sonido que combina rock, blues y música latina.
El álbum fue grabado en los estudios Record Plant en Sausalito, California, y contó con la participación de músicos como Chester Thompson (teclados) y el vocalista Alex Ligertwood. La producción estuvo a cargo de Santana y Thompson.
Milagro alcanzó el puesto número 102 en la lista Billboard 200. Aunque no fue un gran éxito comercial, es considerado por los fanáticos como un trabajo sólido que refleja la madurez artística de Santana, con temas como 'Milagro' y 'Your Touch'.