En 1972, después de varios años de crisis personal y profesional, Mingus regresó con 'Let My Children Hear Music', un disco que revisita material antiguo y lo reelabora con arreglos orquestales de gran envergadura. Mingus estaba en un momento de reflexión sobre su legado y quería que sus hijos (reales o metafóricos) escucharan su música en su expresión más depurada. Las sesiones fueron largas y ambiciosas, con una orquesta de más de 20 músicos.
El sonido de 'Let My Children Hear Music' es grandioso y cinematográfico, con cuerdas, metales y arreglos complejos. 'The Shoes of the Fisherman's Wife Are Some Jive Ass Slippers' es uno de sus títulos más famosos, un tema de humor y crítica. 'Don't Be Afraid, the Clown's Afraid Too' es un tema tierno y triste, un homenaje a su antigua obra. La producción de Teo Macero es de alta calidad y la orquesta suena con pulcritud.
El impacto de 'Let My Children Hear Music' fue muy positivo, ganando el premio de la crítica de DownBeat y siendo aclamado como un regreso triunfal de Mingus. Con el tiempo, el disco ha sido revalorizado como una obra maestra de su etapa tardía, en parte por la calidad de las composiciones y en parte por el contexto de su grabación. Su legado es el de un testamento musical, el mensaje de un padre a sus hijos.