En 1996, Prince se emancipó. 'Emancipation' fue su primer disco después de cumplir su contrato con Warner Bros., un triple CD de 3 horas que celebraba su libertad. Las sesiones fueron explosivas, con Prince grabando una cantidad ingente de material. El título, 'Emancipación', era una declaración de independencia. La portada, con Prince y su símbolo, reflejaba esa libertad. Era su disco más largo y variado.
El sonido de 'Emancipation' es una mezcla de funk, R&B, pop, rock, jazz y gospel, con una producción variada. El single 'Betcha by Golly Wow!' (cover) es una balada pop. 'The Holy River' es una balada espiritual. 'Sex in the Summer' es un funk sensual. 'Emancipation' es un tema épico. Las colaboraciones incluyen a su esposa en ese momento. La producción es de alta calidad. Prince canta con alegría liberada. Es un disco denso, con altibajos, pero con momentos brillantes.
El impacto de 'Emancipation' fue positivo en la crítica, que alabó la ambición, pero menor en ventas (número 11). Con el tiempo, es considerado un disco para completistas. Su legado es el de una emancipación triunfal, un triple CD de libertad.