Ray Charles Invites You to Listen fue lanzado en 1967 por ABC Records. El álbum fue producido por Joe Adams, quien colaboró estrechamente con Charles durante su etapa en el sello. El título refleja la intención de Charles de crear una experiencia auditiva íntima y directa con el oyente.
El disco combina estándares pop y jazz con arreglos orquestales, mostrando la versatilidad de Charles como intérprete. Incluye versiones de canciones como 'Yesterday' de los Beatles y 'Makin' Whoopee', un clásico del jazz. La producción de Adams buscó un sonido pulido y accesible para la audiencia de la época.
Aunque no fue uno de los álbumes más comerciales de Charles, Invites You to Listen recibió críticas positivas por su elegancia y la calidad vocal del artista. Se mantiene como una muestra representativa de su trabajo en la segunda mitad de la década de 1960, cuando experimentaba con diferentes estilos dentro del pop adulto contemporáneo.