Intimate es el vigésimo segundo álbum de estudio de Smokey Robinson, lanzado en 1999 bajo el sello Motown Records. El álbum marca un regreso a las baladas románticas y al soul clásico que caracterizaron su carrera en solitario.
El disco fue producido íntegramente por el propio Smokey Robinson, quien también escribió la mayoría de las canciones. Incluye colaboraciones con músicos de sesión de renombre, aunque no se han documentado detalles específicos sobre las sesiones de grabación.
A pesar de no haber generado grandes éxitos comerciales, Intimate fue bien recibido por la crítica especializada, que destacó la madurez vocal y la sensibilidad lírica de Robinson. El álbum refleja su estilo íntimo y personal, alejado de las tendencias pop de la época.