Este álbum marca la primera grabación de Sonny Rollins para el sello Impulse!, en un momento de experimentación y cambio en su carrera. Grabado en 1965, el disco presenta un sexteto que incluye al trompetista Freddie Hubbard, al saxofonista alto Phil Woods y al pianista McCoy Tyner, entre otros. La producción de Bob Thiele buscó capturar un sonido más libre y exploratorio. La recepción fue mixta, pero con el tiempo ha sido revalorizado.
El sonido del álbum es diverso, combinando hard bop con elementos de free jazz y ritmos latinos. Canciones destacadas incluyen 'On Green Dolphin Street' y la extensa 'Three Little Words', que muestran la creatividad de Rollins. La sección rítmica, con Tyner y el baterista Elvin Jones, aporta una energía intensa y compleja.
El legado de 'Sonny Rollins on Impulse!' es el de un álbum que refleja la transición de Rollins hacia un estilo más vanguardista. Es considerado un trabajo subestimado que anticipa sus exploraciones posteriores. Su impacto radica en su audacia y en la calidad de las improvisaciones colectivas.