Voyage fue grabado en 1984 y lanzado por el sello Blackhawk. Es un álbum de estudio que muestra a Stan Getz en su madurez artística, explorando un repertorio de standards y composiciones originales.
El disco cuenta con la participación del pianista Kenny Barron, el bajista George Mraz y el baterista Victor Lewis. La producción estuvo a cargo del propio Getz, reflejando su control creativo sobre el proyecto.
Voyage es considerado un trabajo destacado de la última etapa de Getz, con interpretaciones líricas y un sonido refinado. El álbum no alcanzó grandes ventas comerciales pero fue bien recibido por la crítica especializada.