'Legacy' es un álbum recopilatorio de The Temptations lanzado en 2004, diseñado para celebrar la larga trayectoria del grupo. Incluye una selección de sus mayores éxitos desde los años 60 hasta principios de los 2000, así como algunas grabaciones inéditas y versiones remasterizadas.
El álbum fue lanzado como parte de una serie de reediciones y compilaciones que Universal Records realizó para conmemorar el legado de la banda. Incluye clásicos como 'My Girl', 'Papa Was a Rollin' Stone' y 'Cloud Nine', junto con temas menos conocidos de su etapa posterior.
Aunque no contiene material nuevo original, 'Legacy' fue bien recibido por los fanáticos como una introducción completa a la discografía del grupo. La compilación ayudó a presentar la música de The Temptations a nuevas generaciones, destacando su influencia en el soul y el R&B.