Step Up es el vigésimo álbum de estudio de Tower of Power, lanzado el 17 de enero de 2020. Marca el regreso del vocalista original Lenny Williams, quien no había grabado con la banda desde 1975. El álbum fue producido por el tecladista David K. Mathews y la propia banda.
El disco incluye colaboraciones con músicos invitados como el trompetista Tom Politzer y el saxofonista Adolfo Acosta, además de la sección de vientos característica de Tower of Power. Las canciones combinan funk, soul y R&B, con letras que abordan temas de superación personal y unidad.
Step Up recibió críticas positivas por su energía y la cohesión de la banda, destacando la potencia de los metales y la voz de Williams. El álbum alcanzó el puesto número 1 en la lista de álbumes de jazz de Billboard y fue nominado a un Grammy en la categoría de Mejor Álbum de R&B.