Join Me and Let's Be Free fue el primer álbum de Wilson Pickett para RCA Victor tras dejar Atlantic Records. Grabado en Muscle Shoals Sound Studio, Alabama, marcó un cambio hacia un sonido más funk y soul psicodélico.
El álbum incluye una versión del clásico de los Beatles Come Together, adaptada al estilo soul de Pickett. Aunque no repitió el éxito comercial de sus trabajos anteriores, mostró su versatilidad artística en la década de 1970.
La producción estuvo a cargo del propio Pickett junto a Brad Shapiro, con quien ya había colaborado. El disco no generó grandes sencillos, pero mantuvo la energía vocal característica del cantante.