Milagro é o décimo sétimo álbum de estúdio de Carlos Santana, lançado em 1992. O título significa 'milagre' em espanhol, e o álbum explora temas espirituais e de cura, com um som que combina rock, blues e música latina.
O álbum foi gravado nos estúdios Record Plant em Sausalito, Califórnia, e contou com a participação de músicos como Chester Thompson (teclados) e o vocalista Alex Ligertwood. A produção ficou a cargo de Santana e Thompson.
Milagro alcançou a posição 102 na parada Billboard 200. Embora não tenha sido um grande sucesso comercial, é considerado pelos fãs um trabalho sólido que reflete a maturidade artística de Santana, com faixas como 'Milagro' e 'Your Touch'.