A finales de los 90, Prince intentó un regreso comercial con 'Rave Un2 the Joy Fantastic', su primer disco en un sello grande desde que dejó Warner. Las sesiones fueron con colaboraciones de lujo. El título, 'Rave hacia la fantástica alegría', reflejaba ese optimismo. La portada, con Prince con un atuendo dorado, era llamativa.
El sonido de 'Rave Un2 the Joy Fantastic' es pop, R&B y rock, con producción comercial. El single 'The Greatest Romance Ever Sold' es un R&B pop. 'Hot Wit U' (con Eve) es un hip hop. 'Baby Knows' (con Sheryl Crow) es un rock. Las colaboraciones incluyen a Chuck D, Eve, Gwen Stefani, y Sheryl Crow. La producción es pulida. Prince canta con energía. Es un disco comercial pero no logra el éxito esperado.
El impacto de 'Rave Un2 the Joy Fantastic' fue modesto: número 18 del Billboard. La crítica fue amable pero no entusiasta. Con el tiempo, es considerado un disco menor. Su legado es el de un rave comercial fallido, pero con momentos divertidos.