Step Up é o vigésimo álbum de estúdio do Tower of Power, lançado em 17 de janeiro de 2020. Marca o retorno do vocalista original Lenny Williams, que não gravava com a banda desde 1975. O álbum foi produzido pelo tecladista David K. Mathews e pela própria banda.
O disco inclui colaborações com músicos convidados como o trompetista Tom Politzer e o saxofonista Adolfo Acosta, além da seção de metais característica do Tower of Power. As músicas combinam funk, soul e R&B, com letras que abordam temas de superação pessoal e união.
Step Up recebeu críticas positivas por sua energia e coesão da banda, destacando a potência dos metais e a voz de Williams. O álbum alcançou o primeiro lugar na parada de álbuns de jazz da Billboard e foi indicado ao Grammy de Melhor Álbum de R&B.