Join Me and Let's Be Free foi o primeiro álbum de Wilson Pickett pela RCA Victor após deixar a Atlantic Records. Gravado no Muscle Shoals Sound Studio, Alabama, marcou uma mudança para um som mais funk e soul psicodélico.
O álbum inclui uma versão do clássico dos Beatles Come Together, adaptada ao estilo soul de Pickett. Embora não tenha repetido o sucesso comercial de seus trabalhos anteriores, mostrou sua versatilidade artística na década de 1970.
A produção ficou a cargo do próprio Pickett junto com Brad Shapiro, com quem já havia colaborado. O disco não gerou grandes singles, mas manteve a energia vocal característica do cantor.